直升機(jī)起落裝置的主要作用是吸收在著陸時由于有垂直速度而帶來的能量，減少著陸時撞擊引起的過載，以及保證在整個使用過程中不發(fā)生"地面共振".此外，起落裝置往往還用 來使直升機(jī)具有在地面運(yùn)動的能力，減少滑行時由于地面不平而產(chǎn)生的撞擊與顛簸。

在陸地上使用的直升機(jī)起落裝置有輪式起落架和滑橇式起落架。

滑橇式起落架

如果要求直升機(jī)具備在水面起降或應(yīng)急著水迫降能力，一般要求有水密封機(jī)身和保證橫側(cè)穩(wěn)定性的浮筒，或應(yīng)急迫降浮筒。對于艦載直升機(jī)，還需裝備特殊著艦裝置，如拉降設(shè)備等。

輪式起落架

和固定翼飛機(jī)相似，直升機(jī)輪式起落架由油氣式減震器和橡膠充氣機(jī)輪組成。直升機(jī)起 落架減展器除了具有吸收著陸能量、減小撞擊等功能以外，還需要通過減震器彈性和阻尼的 配置消除"地面共振".為了在所有使用狀態(tài)減震器都能提供阻尼，消除"地面共振"的發(fā)生，直升機(jī)上普遍采用雙腔式減震器。

滑撬式起落架

著陸時靠結(jié)構(gòu)的彈性變形來吸收撞擊能量，起緩沖作用； 結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，制造維護(hù)方便； 便于捆綁外載荷，為地面運(yùn)動方便，多安裝輔助機(jī)輪，多用于小型直升機(jī)。

浮筒式起落架

主要用于水上降落，可以看作滑橇式的衍生。