直升機起落裝置的主要作用是吸收在著陸時由于有垂直速度而帶來的能量，減少著陸時撞擊引起的過載，以及保證在整個使用過程中不發生"地面共振".此外，起落裝置往往還用 來使直升機具有在地面運動的能力，減少滑行時由于地面不平而產生的撞擊與顛簸。

在陸地上使用的直升機起落裝置有輪式起落架和滑橇式起落架。

滑橇式起落架

如果要求直升機具備在水面起降或應急著水迫降能力，一般要求有水密封機身和保證橫側穩定性的浮筒，或應急迫降浮筒。對于艦載直升機，還需裝備特殊著艦裝置，如拉降設備等。

輪式起落架

和固定翼飛機相似，直升機輪式起落架由油氣式減震器和橡膠充氣機輪組成。直升機起 落架減展器除了具有吸收著陸能量、減小撞擊等功能以外，還需要通過減震器彈性和阻尼的 配置消除"地面共振".為了在所有使用狀態減震器都能提供阻尼，消除"地面共振"的發生，直升機上普遍采用雙腔式減震器。

滑撬式起落架

著陸時靠結構的彈性變形來吸收撞擊能量，起緩沖作用； 結構簡單、重量輕，制造維護方便； 便于捆綁外載荷，為地面運動方便，多安裝輔助機輪，多用于小型直升機。

浮筒式起落架

主要用于水上降落，可以看作滑橇式的衍生。