飛行器包括航空器、航天器、火箭和導彈等，它們可以按照不同的方式進行分類。

按照是否與地面接觸，飛行器可以分為航空器和航天器兩類。

航空器是指在大氣層內飛行的飛行器，如氣球、滑翔機、飛艇、飛機、直升機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。

航天器是指在空間飛行的飛行器稱為航天器，如人造地球衛星、載人飛船、空間探測器、航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然后在引力作用下完成軌道運動。

火箭是以火箭發動機為動力的飛行器，可以在大氣層內，也可以在大氣層外飛行。導彈是裝有戰斗部的可控制的火箭，有主要在大氣層外飛行的彈道導彈和裝有翼面在大氣層內飛行的地空導彈、巡航導彈等。

此外，飛行器還可以按照其用途進行分類，如民用航空器、軍用航空器、太空探測器等。同時，飛行器還可以按照其結構形式進行分類，如固定翼飛機、直升機、旋翼機等。

總之，飛行器的種類繁多，按照不同的分類方式可以進行不同的劃分。