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    自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)優(yōu)勢帶來量產(chǎn)成功

    集號吧丨發(fā)表時間:2022-09-02丨訪問量:67
    [摘要]自動駕駛?cè)蠹夹g(shù)優(yōu)勢帶來量產(chǎn)成功

    馬喆人將嬴徹科技的核心優(yōu)勢總結(jié)為三點:全新定義的全棧研發(fā)能力、前裝量產(chǎn)的工程極致能力、自動駕駛安全的完整設(shè)計能力。

    如果說過去的全棧是指自動駕駛系統(tǒng)里面的算法、軟件、硬件,到了一個真正要量產(chǎn)的車,這只是七大子系統(tǒng)之一。嬴徹在《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》中定義了七大量產(chǎn)核心系統(tǒng),在每一系統(tǒng)上都積累了完整的核心技術(shù)和創(chuàng)新,并對卡車運(yùn)營場景有深度的技術(shù)洞察。

    馬喆人進(jìn)一步介紹了嬴徹的幾項硬核技術(shù)。比如,算法進(jìn)化方面,嬴徹采用了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時間尺度的節(jié)油體系三項突破技術(shù);硬件迭代方面,全自研的第二代車規(guī)級計算平臺成本更低,性能繼續(xù)領(lǐng)先;數(shù)據(jù)閉環(huán)方面,采用了創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式。

    馬喆人也特意強(qiáng)調(diào)了工程的極致能力,這是走向量產(chǎn)的必備要素。“要打造一個符合車規(guī)、且有價格競爭力的產(chǎn)品,并且要有足夠的安全性,對工程能力有極高要求。”

    以規(guī)劃控制為例,嬴徹終的目標(biāo)是希望提供給客戶一個安全、舒適,又能保證時效,又能保證經(jīng)濟(jì)和耐久性的產(chǎn)品。然而追求車輛控制的精確,必然會對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行頻繁動作,傷害了耐久性,意味著零部件更換的頻率有升高的可能,導(dǎo)致增加成本。對此,嬴徹做了比較大的創(chuàng)新,提出規(guī)控一體化的概念,深度整合了規(guī)劃和控制之間的控制接口和控制效果,從系統(tǒng)總體角度做優(yōu)化,在苛刻的運(yùn)營要求中找到了優(yōu)解。

    圍繞自動駕駛重卡的安全性,嬴徹從流程到技術(shù)實現(xiàn),從整車到核心系統(tǒng),都進(jìn)行了非常體系化的安全開發(fā)實踐,提出明確的功能安全設(shè)計目標(biāo)和Fail-Operational(系統(tǒng)產(chǎn)生故障時仍能使用)要求,并將之具體化為流程安全、核心系統(tǒng)安全和整車安全三個維度的子目標(biāo),以及將安全目標(biāo)分解成各個子系統(tǒng)和零部件的安全需求。

    用戶反饋來看,嬴徹的智能重卡運(yùn)營至今保持安全0事故,千公里碰撞預(yù)警次數(shù)比人工駕駛低40%。在平均距離800-1000公里的單次運(yùn)輸任務(wù)上,自動駕駛系統(tǒng)里程占比均超過90%,高可達(dá)99%。嬴徹軒轅系統(tǒng)的自動駕駛功能覆蓋高速道路全域,將司機(jī)從純手動駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩芾韱T,疲勞程度大幅降低,全程實現(xiàn)了雙駕變單駕。單駕司機(jī)平均月出勤率100%,時效滿足客戶要求,并實現(xiàn)平均節(jié)油2%-5%。


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