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5G帶給自動駕駛的突破：低時延、高可靠、高速率

集號吧丨發(fā)表時間：2019-04-12丨訪問量：260
[摘要]目前，自動駕駛技術(shù)在和美國得到高速發(fā)展。截止到2018年底，美國加州政府已經(jīng)向60家企業(yè)發(fā)放了自動駕駛測試牌照，各地政府也先后向24家企業(yè)發(fā)放了測試牌照

5G自動駕駛

目前，自動駕駛技術(shù)在和美國得到高速發(fā)展。截止到2018年底，美國加州政府已經(jīng)向60家企業(yè)發(fā)放了自動駕駛測試牌照，各地政府也先后向24家企業(yè)發(fā)放了測試牌照。
在由著名研究機構(gòu)Navigant research發(fā)布的新一年自動駕駛競爭力排行榜中，處于領(lǐng)先位置的公司多是采用單車智能的方式，即車輛對環(huán)境的感知和對行駛的決策都是通過車載的傳感器和計算處理單元來完成，這在交通設(shè)施相對完善的城市內(nèi)道路或者工作條件相對簡單的高速公路場景上短時間內(nèi)可以取得較快的進展。
但僅僅依靠單車智能會有比較大的局限性，例如對于交通設(shè)施缺損比較嚴重、部署不很規(guī)范的道路，或者是交通流量比較大且車速較快的高速公路等復雜場景，單車智能還很難完成復雜道路環(huán)境的感知和實時決策。但是隨著5G的發(fā)展和應(yīng)用，為自動駕駛汽車打破了這些局限性。
得益于汽車產(chǎn)業(yè)鏈在5G技術(shù)和應(yīng)用上的不斷深化推進，業(yè)界自動駕駛研究領(lǐng)域普遍認為，自動駕駛不僅需要智能的車，還需要智慧的路相配合。利用5G技術(shù)低時延、高可靠、高速率和大容量的能力，車聯(lián)網(wǎng)不僅可以幫助車輛間進行位置、速度、行駛方向和行駛意圖的溝通，更可以利用路邊設(shè)施輔助車輛對環(huán)境進行感知。比如車輛利用自身的攝像頭可能無法保證對交通信號燈進行準確的判斷，進而可能會發(fā)生闖紅燈的違章行為，但是利用車聯(lián)網(wǎng)的V2I技術(shù)，交通信號燈把燈光信號以無線信號的方式發(fā)給周邊的車輛，確保自動駕駛汽車準確了解交通信號燈的狀態(tài)。
不僅如此，交通信號燈還可以廣播下次信號改變的時間，甚至其他相鄰路口未來一段時間內(nèi)的信號狀態(tài)，自動駕駛車輛可以據(jù)此精確的優(yōu)化行進速度和路線，選擇一條紅燈少、行駛快的路線，即優(yōu)化了交通，又可以減少碳排放。
另一個例子是交叉路口的通行優(yōu)化和橫穿行人告警。今天道路上經(jīng)常發(fā)生橫穿路口的行人/自行車與車輛間的碰撞事故，尤其是左轉(zhuǎn)車輛，由于視線受阻，司機和車載傳感器經(jīng)常無法觀察到路口內(nèi)橫穿的行人，一個解決辦法就是通過在路口上安裝雷達和攝像機對路口內(nèi)行人進行監(jiān)視，如果檢測到斑馬線上和路口內(nèi)有行人，并且行人在車輛的行進路線上，路邊設(shè)施（RSU）可以將檢測到的情況即時通知即將轉(zhuǎn)彎或直行的車輛注意避讓，規(guī)避事故的發(fā)生。
5G和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是自動駕駛所必須的技術(shù)保障。通過選擇“智能的車+智慧的路”這一正確的技術(shù)路線，充分發(fā)揮5G的技術(shù)優(yōu)勢，我們有理由相信5G技術(shù)將在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮其巨大作用。

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