小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大的特點(diǎn)就是面向車(chē)規(guī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從傳感器和計(jì)算平臺(tái)上能看到這一點(diǎn)。
該系統(tǒng)總計(jì)搭載了23個(gè)傳感器，其中車(chē)頂有4個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭。車(chē)頭加上車(chē)身四周總計(jì)有5個(gè)毫米波雷達(dá)，車(chē)身四周還有4個(gè)攝像頭。
激光雷達(dá)是L4級(jí)Robotaxi的主傳感器，此前業(yè)內(nèi)多選用機(jī)械式激光雷達(dá)，雖然線束多感知精度高，但也存在著難以滿足車(chē)規(guī)要求的問(wèn)題，所以小馬智行的六代系統(tǒng)就用符合車(chē)規(guī)要求的固態(tài)激光雷達(dá)替換掉了機(jī)械式激光雷達(dá)。
與此同時(shí)，因?yàn)檐?chē)頂總計(jì)布置了四顆固態(tài)雷達(dá)，讓其擁有了360度的感知能力，固態(tài)激光雷達(dá)視野較窄的問(wèn)題也順手解決了。
計(jì)算平臺(tái)方面，小馬智行自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)內(nèi)部搭載了目前業(yè)內(nèi)先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛SoC Orin。通過(guò)配置不同數(shù)量的Orin芯片以及英偉達(dá)安培架構(gòu)的GPU，可以靈活組成不同算力的計(jì)算平臺(tái)，以滿足不同場(chǎng)景需求。
單顆Orin可達(dá)到254TOPS的AI算力，是目前已量產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片中強(qiáng)的產(chǎn)品，像是蔚來(lái)ET7、小鵬G9、理想X01、智己L7等2022年即將上市的王牌智能電動(dòng)汽車(chē)，均搭載了這顆芯片。
重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到前裝量產(chǎn)的車(chē)規(guī)要求。
在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的上半場(chǎng)，各個(gè)玩家多使用機(jī)械式激光雷達(dá)和X86架構(gòu)的工控機(jī)來(lái)搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證與測(cè)試。但這兩個(gè)核心部件因?yàn)殡y以通過(guò)車(chē)規(guī)要求，因此并不適合以量產(chǎn)和規(guī)模應(yīng)用為主題的下場(chǎng)競(jìng)賽。
小馬智行的六代系統(tǒng)換用了固態(tài)激光雷達(dá)和車(chē)規(guī)級(jí)Orin芯片，就是要從根本上解決車(chē)規(guī)難題，為后續(xù)的量產(chǎn)和規(guī)模應(yīng)用掃除了障礙。