據(jù)了解，美國專利局本周通過了一項(xiàng)“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”的專利，是蘋果自動(dòng)駕駛汽車的專利。

無人駕駛汽車通常會通過在有限的時(shí)間內(nèi)來預(yù)測前方空間的定位，并且通過攝像頭和其它硬件傳感器來操作視野。而通過這項(xiàng)擴(kuò)展功能可以利用更強(qiáng)大達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)、處理器和復(fù)雜的檢測障礙算法來躲避障礙物。

蘋果的這項(xiàng)技術(shù)“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”可以應(yīng)用于為了避免凸面和凹面成為移動(dòng)過程中靜止碰撞目標(biāo)的障礙。更重要的是對于無人駕駛汽車來說，避免碰撞系統(tǒng)可以進(jìn)一步通過簡單的幾何圖案識別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞。

蘋果這項(xiàng)專利介紹了一種自動(dòng)防撞系統(tǒng)，而未來將有可能成為無人駕駛。該技術(shù)詳細(xì)的介紹了通過導(dǎo)航環(huán)境在沒有事先預(yù)定目標(biāo)的情況下基本的躲避碰撞系統(tǒng)。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務(wù)。

這項(xiàng)新專利，讓自動(dòng)駕駛汽車以每秒60次的速度對汽車周圍的路況進(jìn)行更新，檢測到多個(gè)迎面而來的障礙物，也就是它能夠檢測到每一個(gè)障礙物的邊緣距離，從而進(jìn)行躲避，甚至在以后可以真正的憑借這項(xiàng)技術(shù)做到無人駕駛！